По заявлению Игоря Петровича Волка, ему удалось выполнить первое исполнение фигуры, названной затем «коброй» случайно, когда его Су-27 из-за ошибки испытателя был выведен за критический угол атаки и система ЭДСУ перестала функционировать, пытаясь спасти машину Волк отключил автоматику управления рулями и к удивлению обнаружил, что Су-27 не сваливается в штопор и возвращается к горизонтальному полету. Тем не менее, первым кому удалось публично доказать способность выполнения данной фигуры пилотажа был Пугачёв Виктор Георгиевич на авиасалоне в Ле-Бурже в 1989 году. Поэтому фигура получила название «кобра Пугачёва». При выполнении «кобры» самолёт резко задирает нос, вплоть до запрокидывания назад, но при этом сохраняет прежнее направление полёта. Таким образом, самолёт выходит на углы атаки больше 90 градусов: для Су-27 — 110°, для Су-37 — до 180° (то есть Су-37 может летать хвостом вперёд). Затем, самолёт возвращается в нормальный режим полёта практически без потери высоты.